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燃!突出重围,华农战队首夺机甲大师国际赛季军(附比赛视频)

原标题:燃!突出重围,华农战队首夺机甲大师国际赛季军(附比赛视频)

来源:华南农业大学

近日,在西安举行的ICRA RoboMaster机甲大师高校人工智能挑战赛(简称ICRA RMUA国际赛)上,由7名华农学子组成的“梦想开拓者”战队,凭借“走得快,打得准,系统稳定”的全自动机器人设计,击败众多强校代表队,夺得ICRA RMUA国际赛全球季军,这也是华南农业大学在Robomaster高校系列赛事中首次获得季军荣誉。

在四强争夺赛中,华南农业大学(蓝方)与

中科院自动化所(红方)的第3局对决

燃!突出重围,华农战队首夺机甲大师国际赛季军(附比赛视频)

点击展开获奖名单

ICRA RMUA国际赛是什么?

ICRA RoboMaster机甲大师高校人工智能挑战赛(ICRA RMUA国际赛)自2017年起已连续四年由DJI(大疆)RoboMaster组委会与全球机器人和自动化大会(ICRA)联合主办,并先后在新加坡、澳大利亚、加拿大落地执行。该赛事吸引了全球大量顶尖学府、科研机构参与竞赛和学术研讨,进一步扩大了RoboMaster在国际机器人学术领域的影响力。

2021赛季采用“全自动机器人射击对抗”的形式,在5.1m*8.1m的比赛场地上布满功能机关,参赛队伍须利用官方机器人平台,通过感知战场的环境信息,根据场上形势自主决策,进行运动规划与控制。全自动机器人通过发射弹丸击打敌方机器人进行射击对抗。比赛结束时,机器人总血量高的一方获得比赛胜利。

站在聚光灯下,手中的奖状、奖金卡与延展开的校旗像是荣誉的勋章。“我们做到了!”指导教师陈湘骥和队员徐非凡、吴耿潜、梁航按捺不住心中的激动之情,直播画面传回广州,未能到场的指导教师高月芳和队员肖冬冬、陈浩铭、黄俊曦、陈煜塬与他们一同分享着梦想成真的喜悦。

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能在国内外一众实力强劲的高校中突出重围,只有他们才能清楚地知道,荣誉的背后到底付出了多少。

开源:“回归初心,怀抱梦想”

2016年的RoboMaster机甲大师赛高校系列赛事举行期间,数学与信息学院、软件学院(下称“数信学院”)教师陈湘骥参观了深圳市大疆创新科技有限公司。他被玻璃展柜中的一部机器人吸引:“在炫酷的装甲和灯光装饰下,它显得特别抢眼。在得知它就是Robomaster机甲大师赛的机器人之后,我觉得这比赛一定会火,我一定要组一支战队参赛。”

不过,对于缺少机械和电子类专业学生的数信学院来说,创建一支机器人战队并不是一件容易的事。2016年末,数信学院的第一支Robomaster机器人竞技战队“梦想”战队正式成立,成员从最初的5人到2019年发展至30人。2019年,战队在全国南部赛区胜出,成功晋级Robomaster全国总决赛,取得创队以来最好成绩。

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华农“梦想开拓者”战队队员

2020年,陈湘骥打算由新老队员搭配组建一支新的机器人战队,目标瞄准了在国际上影响力越来越大的ICRA RMUA国际赛。他将这个重新组建的7人战队命名为“梦想开拓者(Dream Pioneer)”,意在回归2016年第一支Robomaster机器人战队“梦想”队名的初衷:“我们要回归初心,怀抱梦想,让梦想再次启航,就像华南农业大学校徽上设计的破土的幼苗一样,它蕴含着无限的生机和希望。”

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进攻:“我们的机器人是主动出击的”

为满足全自动机器人的设计研发所需,ICRA RMUA国际赛的备赛时长将近1年。哨站识别、机器人内外部保护、机器人决策与运动规划、电控、机器人目标识别与检测、预测、物理仿真与机器人识别联调……为使全自动机器人的各部分功能得以实现,每名队员都要按照各自分工,按时按量地完成手头上的研发工作。

同时,机器人总功能的最终实现还依赖于各部分功能间的协同。作为运动规划组的负责队员吴耿潜常与视觉组队员陈浩铭、徐非凡,仿真组的梁航进行实验交流,“后期主要是配合的问题,视觉组与仿真组都需要与运动规划组联调。”

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队员们在实验室进行研究

在交流过程中,战队内也偶有分歧。陈湘骥笑称自己为“踩刹车的人”:“我告诉他们一定不要冲动,要更加专心地去做好自己的事情。”听取队员们的反馈、完成技术评估后,他总能及时调解并找到较优解。作为趟过泥潭、走过花路的前辈,陈湘骥也是为这支年轻战队预知风浪、调整航向的掌舵人:上至作战思路调整,下至参赛后勤保障,他都一一指点迷津。

由于机器人研发尚未完成、路途遥远等原因,战队未能参加今年4月举办的中国区赛,只能通过反复观看赛事回放以熟悉国际赛上可能遇到的对手,其中包括中国区赛冠军西安交通大学、亚军南京工业大学等。在分析对手作战策略、收集大量测试数据样本的过程中,队员们发现机器人“主防守”的策略劣势愈渐显现,经过一番深入讨论,战队将原定的“主防守”思路调整为“主进攻”。

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华农战队出战机器人

除了作战思路上的调整,机器人上安装的设备也是在一次次的模拟对战、每周一例会的讨论过程中不断完善,达到最优。与华南理工大学“华南虎”战队、哈尔滨工业大学“HITCSC”战队进行技术交流后,他们吸取经验,修复了机器人在地图精度、装甲保护等方面存在的瑕疵。“备战的时候,我们将时间和精力合理的分配到每一项工作当中,力求做到整体上不出现明显的短板。”

为配合疫情防控,经过与赛事主办方反复沟通确认,战队最终决定由原计划的7人改为4人携带设备去西安参赛。在出行前,队长肖冬冬为机器人安装运输架,队员们提前做好核酸检测、清点机器人备件、确认出行计划。5月30日,陈湘骥与队员吴耿潜、徐非凡、梁航带着两台总重达50公斤的机器人(含运输架)、一个重达30公斤的机器人备件箱,肩负全队的希望踏上了火车,远赴西安参加ICRA RMUA国际赛。

造梦:“那一刻就像是到达了人生的顶峰”

“我们能去到比赛现场就算是成功了。”因参赛前的变数,这支年轻战队降低了对比赛结果的期待。到达西安时,大家心中最大的期盼其实已经变成珍惜这段难得的参赛经历,为以后的竞赛之路获取更多经验。

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陈湘骥指导队员进行赛前准备

早上6:00起床,7:30前达到赛场,8:00前调试好机器,每局比赛结束后进行机器自检与排查……在严格的操作规范下,许多突发情况出现的负面影响被大大降低,队伍也有了相对稳定的发挥,渐入佳境。

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队员们在紧张的比赛中有条不紊地操作

在赛程第三天的8进4淘汰赛中,华南农业大学“梦想开拓者”战队与年龄和理论水平都高出一筹的中国科学院自动化研究所“Neurons”战队狭路相逢。迎战理论功底较强的研究生战队,队员们一致认为这是“最激烈”的较量。

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双方各胜一局之后,赛事来到了最为焦灼的决胜局。因开局的自旋问题而处于不利地位的蓝方梦想开拓者机器人,凭借补弹、瞄准等灵活敏锐的后劲逐渐扭转颓势,在双方都只剩一台作战机器人的情况下以微弱优势击败红方 Neurons 1号机器人,热血华丽的“破局”惹得场外观战队伍都不禁鼓掌叫好。

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比赛结束后,队员们还精准检查出机器人摄像头前亚克力保护板上被橡胶子弹打出了裂痕,立刻用备件进行了修复。此外,针对比赛过程中机器人通讯时断时连的问题,队员们还紧急前往17公里外的电脑城购置大功率WIFI路由器以强化信号接收,及时规避风险,为接下来的比赛排除了障碍。

自当天早上在8进6淘汰赛中击败南京工业大学“BlueSpace”战队后,梦想开拓者战队在随后的季军争夺战中与这位强劲对手再次相遇。由于每个战队都会根据之前的比赛调整后面的战术,因此虽然先前赢过对手,但这场鹿死谁手仍很难判断。进入场地、安装哨岗、调试机器人……在走完一系列熟悉的赛前准备流程后,双方机器人又在熟悉的赛场内相遇。这是梦想开拓者战队最接近季军的时刻,他们屏息凝神,开始了最后的战斗。

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比赛开始2分钟,双方攻守有来有回,分数交替上升,很快便来到了最后一分钟。加弹和补血增益点刷新,在红方1号机器人被先击毁的情况下,蓝方梦想开拓者的两部机器人快速地瞄准并锁定了红方2号机器人,一连串的子弹射出,3秒不到的时间,红方2号机器人也被击毁——

“恭喜蓝方华南农业大学!”

解说话音刚落下,队员们便同时跳了起来,激动地高喊出声:“成功了!成功了!”3天赛事中积攒的情绪爆发在那一瞬,所有压抑不安都尽情释放。回忆那时感受,几个人在接受采访时都笑道:“那一刻就像是到达了人生的顶峰。”

这是一次开创性的成绩,华南农业大学学子们第一次在ICRA RMUA国际赛领奖台上刻上了自己的名字。

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比赛结束,陈湘骥与3名参赛队员从西安搭乘火车返校。未能前去的队员们在校门接应远归的4人,大家一起在校门口合影留念。然后,他们又回到了学院院楼701室,开复盘会、谈人工智能的普及培训班、论传承……初步实现队伍组建之时的初心与梦想的激动之情还未完全退潮,他们又匆匆投入到下一轮的工作中。

在机甲对决这个充满希望和未来的领域,华农人将写下更多属于自己的故事和传奇。

华南农业大学数学与信息学院、软件学院下设数学系、计算机科学与工程系、信息工程系,共有计算机科学与技术、软件工程、数据科学与大数据技术、数学与应用数学、信息与计算科学、统计学、信息管理与信息系统、大数据管理与应用等8个招生专业,其中包括国家级一流专业建设点1个,广东省一流专业2个,广东省名牌专业1个。

学院历来重视学生的实践动手能力,在扎实的专业基础上,已在ACM国际大学生程序设计竞赛、全国大学生数学建模大赛、“互联网+”大学生创新创业大赛、“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛等重量级赛事上全面开花。近两年来,数信学子在各类大学生高水平学科赛事中获国家级荣誉105人次,获省级荣誉132人次。

欢迎有意向同学报考。学院本科生专业设置介绍链接:https://info.scau.edu.cn/zysz/list.htm

如有疑问,欢迎拨打招生咨询热线:020-85283652

机器头条新闻 news.ji-qi.com)综合整理。

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